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中型機型YK-XG采用前端旋轉(zhuǎn)軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結(jié)構(gòu)。兼具高精度、高速、優(yōu)異的維護性、超大的允許慣性力矩。機械手臂長：500mm～600mmmax搬運重量：5kg～20kg特點：01完全無皮帶式結(jié)構(gòu)(XG型)02高速性能03
