SR 型電缸(拉桿式)
適用于在拉桿前端裝上工具進行的搬運作業(yè)、決定寬度與橫向移動、邊用拉桿推進工件邊擰緊等作業(yè)。
行程：50～300mm
高速度可達：50～500mm/sec
大的搬運重量：4～60kg
01兼具伺服和步進馬達優(yōu)點的新控制方式
步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環(huán)時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。其還運用新開發(fā)的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題，且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點。既維持了使用步進馬達的低成本，還實現(xiàn)了與伺服馬達相同的功能和性能。
節(jié)能
由于基本控制與伺服馬達相同，可以控制不必要的電量消耗，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻。
停止時無震蕩現(xiàn)象
與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式，可根據需要選擇使用。
兼具伺服和步進馬達優(yōu)點的新控制方式
02運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制
馬達的位置檢測使用與本公司高等機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進行穩(wěn)定的位置檢測。同時，具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。
01可實現(xiàn)長期免維護
分別在滾珠螺桿上采用潤滑裝置，在拉桿出入口采用接觸刮板，實現(xiàn)了免維護。
大幅延長維護間隔周期
滾珠螺桿通常采用潤滑油潤滑，潤滑油隨著時間推移會漸漸減少。SR型的潤滑裝置可以長期補充減少的油份，從而大幅延長維護周期的間隔，實現(xiàn)免維護※。
※ 免維護期限在走行壽命范圍以內。
環(huán)保的潤滑系統(tǒng)
使用高密度玻璃纖維網的潤滑裝置可以給適當部位提供適量的潤滑油，減少油脂浪費，是具有環(huán)保性的潤滑系統(tǒng)。
防止異物侵入
在拉桿前面接觸 2 層刮板，具有非常好的微小異物去除能力。刮板可以去除拉桿附著的細微異物，防止其侵入內部。此外，還采用了具有自我潤滑功能的含油發(fā)泡合成橡膠，實現(xiàn)了低摩擦阻抗。
供油用前端噴嘴
向 SR 型節(jié)省空間型 SR03-UB、SRD03-UB 的滾珠螺桿補充潤滑油時，請使用彎頭潤滑油槍。
型號：KCU-M3861-00 本公司推薦產品。可以安裝使用一般市場上銷售的潤滑油槍。
02通過節(jié)省空間設計，可以更加有效地利用空間
與直接型相比大的可縮短 143.5mm。馬達折返設計，可節(jié)省空間，從而能夠更加有效地利用空間。
03節(jié)省空間機型所具備的優(yōu)異維護性
通常情況下，皮帶罩使用螺絲固定，但節(jié)省空間機型為掛鉤結構，只需按住護罩，將固定板上的 2 根螺絲擰開，即可輕易地拆下護罩。
