YP-X系列(3軸)
全寬較載，采用活動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，對周圍的影響小，可為生產(chǎn)線節(jié)省空間。
規(guī)格：
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| 型號 | 機(jī)型名稱 | 結(jié)構(gòu) | max搬運(yùn)重量 (kg) | 周期時(shí)間 (sec) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 3軸 | X軸 | 皮帶 | 1 | 0.62 | |
| Z軸 | 皮帶 | ||||
| R軸 | 旋轉(zhuǎn)軸 | ||||
| X軸 | 滾珠螺桿 | 1 | 0.67 | ||
| Z軸 | 皮帶 | ||||
| R軸 | 旋轉(zhuǎn)軸 | ||||
| X軸 | 滾珠螺桿 | 3 | 0.57 | ||
| Y軸 | 滾珠螺桿 | ||||
| Z軸 | 皮帶 | ||||
