W機型（雙凸輪型）
獨特的帶齒輪雙凸輪結構。具有高抓持力, 結構簡單而小巧的特性。
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：max 10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）
抓持力控制 : 30~100%（單位1%）
速度控制 : 20~100%（單位1%）
加速度控制 : 1~100%（單位1%）
多點位置控制 : max 10,000點
工件尺寸判斷 : 0.01mm單位（根據ZON信號）
規格
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| 機型 | 型號 | 抓持力 (N) | 開關行程 (mm) | 高速度可達 (mm/sec) | 反復定位精度 (mm) | 主機重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 雙凸輪 | 50 | 5 | 60 | ±0.03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0.03 | 350 | ||
| 250 | 19.3 | 45 | ±0.03 | 800 |
