移動手臂式
Y 軸機械手臂全部可以動作
対応軸：2軸 / 3軸
移動范圍
| 機型名稱 | 尺寸(mm) | max搬運重量 (kg) | 高速度可達(mm/sec) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X軸 | Y軸 | Z軸 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||
| 850 | 350 | - | 15 | 1200 | 1200 | - | |
| 850 | 350 | 350 | 9 | 1200 | 1200 | 600 | |
| 850 | 350 | 350 | 8 | 1200 | 1200 | 1200 | |
| 850 | 350 | 350 | 9 | 1200 | 1200 | 600 | |
| 850 | 350 | 150 | ZS12 : 3 ZS6 : 5 | 1200 | 1200 | ZS12 : 1000 ZS6 : 500 | |
| 1250 | 550 | - | 20 | 1200 | 1200 | - | |
| 1250 | 550 | 350 | ZFL20 : 8 ZFL10 : 12 | 120 | 1200 | ZFL20 : 1200 ZFL10 : 600 | |
| 1250 | 550 | 350 | 12 | 1200 | 1200 | 600 | |
| 1250 | 650 | - | 30 | 1200 | 1200 | - | |
| 1250 | 650 | 550 | 18 | 1200 | 1200 | 300 | |
