RCX221?RCX222搭載豐富的功能，使用方便快捷。
可控制的機器人：【RCX221】XY-X?FLIP-X?PHASER?YP-X【RCX222】XY-X?FLIP-X?YP-X
支持 CE 標記：○
支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、PROFIBUS
運行方法：程序、遠程命令、聯機指令
點位個數：10000點
輸入電源：AC200V
原點復歸的方式【RCX221】：增量式、準絕-對式
原點復歸的方式【RCX222】：絕-對式、增量式
特點：
01支持雅馬哈機器人全部機型
02完全絕-對式
03大幅延長絕-對備份時間
04區域判定輸出功能
05支持雙驅動 (Dual Drive)
06雙載沖撞防止功能
073 維直線/ 圓弧插補控制
08碼垛功能
09機械手臂定義
10偏移坐標
11通過點輸出控制
12轉矩限制功能
13任務功能
14多任務功能
152 臺機器人控制
16支持附加軸增設功能"YC-Link 選配件"
17豐富的支持軟件：VIP+
