藉由步進(jìn)馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)譯碼器的封閉迴路控制， 實(shí)現(xiàn)了超越氣動(dòng)的高精度夾持力、位置、速度控制。

產(chǎn)品名稱 :  單凸輪式電動(dòng)夾爪

產(chǎn)品型號(hào) :  ESG1-SS-2010/2815/4225

產(chǎn)品特色 :  藉由獨(dú)特的凸輪構(gòu)造，使其變得精簡(jiǎn)及小巧。由於不會(huì)自鎖，故以外力即可作動(dòng)爪部。

規(guī)格特性 :  

把持力最大連續(xù)定格 〔N〕：6/22/40 

最小設(shè)定〔％〕（N）：30(1.8)/30(6.6)/30(12) 

解析度〔％〕（N） 1(0.06)/1(0.22)/1(0.4) 

開關(guān)行程〔mm〕7.6/14.3/23.5 

速度最大(定格)〔mm/sec〕100/100/100

最小設(shè)定 〔％〕(mm/sec)20(20) 

解析度 〔％〕(mm/sec) 1(1) 

定速移動(dòng)夾持模式 〔％〕 50 

位置重覆往覆停止精度〔mm〕 ±0.02 

導(dǎo)程機(jī)構(gòu)：線性滑軌 最大把持質(zhì)量 〔kg〕0.06/0.22/0.4

使用溫度範(fàn)圍 〔℃〕 0～＋40 

使用溼度範(fàn)圍〔％〕RH35～90(但不得凝露水) 

保存溫度 〔℃〕 －10～＋60 

質(zhì)量 〔g〕 160/300/580