■ 緊湊

該等級(jí)內(nèi)的最小尺寸（440 X 425 X 152.4 mm）

■ 重量輕

小于20kg

■ 大存儲(chǔ)容量

3.25 MB(10,000步和30,000點(diǎn))，可擴(kuò)展至 5.5 MB

■ 離線軟件

可利用WINCAPS III 三維仿真軟件進(jìn)行離線編程以及對(duì)機(jī)器手操作進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

■ 接口的多種變化

標(biāo)準(zhǔn)：1 以太網(wǎng)，2 USB，1 RS232C，1 迷你并行I/O

任選：2 RS232C，1 DeviceNet，1 Profibus，1并行I/O

■ 規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)

注意： 請(qǐng)參見(jiàn)4.2.1和5.2.1節(jié)“小型I/O電源的設(shè)置”。

控制器操作注意事項(xiàng) 

警告 

* 切勿觸摸散熱扇！ 其表面很熱，會(huì)造成嚴(yán)重?zé)齻?nbsp;

* 切勿將手指或外物插入孔內(nèi)！ 否則，會(huì)引起身體受傷。 

* 維修時(shí)，在打開(kāi)控制器蓋進(jìn)入控制器之前，一定要關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)、拔下動(dòng)力電纜，并等待3分鐘以上。 這樣做是為了防止你受電擊。 

* 在為I/O提供交流電或24V直流電時(shí)，切勿將連接器接到控制器上/或從控制器斷開(kāi)。 否則，會(huì)使人受電擊或造成控制器故障。 

安裝注意事項(xiàng) 

* 本控制器的設(shè)計(jì)不是防塵、防潮或防爆型的。 

*安裝之前請(qǐng)閱讀操作手冊(cè)。 

*不可在控制器上放置任何物品，或使控制器受碰撞或震動(dòng)。 

*避免將控制器安裝在會(huì)使控制器受劇烈振動(dòng)的環(huán)境。 

注意 

機(jī)械手控制器的連接器分為螺釘鎖定型和擋圈鎖定型。 請(qǐng)將連接器鎖定牢固。 即使只有一個(gè)連接器未鎖定，也會(huì)出現(xiàn)接觸不良而引起故障。 

在連接/斷開(kāi)電源連接器或電機(jī)連接器之前，一定要關(guān)閉機(jī)械手控制器。 否則，將造成機(jī)械手控制器的內(nèi)部電路損壞。