SR 型電缸(拉桿式)

適用于在拉桿前端裝上工具進行的搬運作業(yè)、決定寬度與橫向移動、邊用拉桿推進工件邊擰緊等作業(yè)。

行程：50～300mm

高速度可達：50～500mm/sec

大的搬運重量：4～60kg

TRANSERVO 的特點

01兼具伺服和步進馬達優(yōu)點的新控制方式

步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導(dǎo)致位置偏移 (開環(huán)時)、在高速運轉(zhuǎn)時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。其還運用新開發(fā)的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉(zhuǎn)時的扭矩下降問題，且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點。既維持了使用步進馬達的低成本，還實現(xiàn)了與伺服馬達相同的功能和性能。

節(jié)能

由于基本控制與伺服馬達相同，可以控制不必要的電量消耗，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻。

停止時無震蕩現(xiàn)象

與普通步進馬達一樣可以設(shè)定為"無震蕩"的停止模式，可根據(jù)需要選擇使用。

兼具伺服和步進馬達優(yōu)點的新控制方式

02運用環(huán)境適應(yīng)性強的旋轉(zhuǎn)變壓器進行閉路控制

馬達的位置檢測使用與本公司高等機型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進行穩(wěn)定的位置檢測。同時，具備高達 20480 脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率。

SR 型 (拉桿式) 電缸的特點

01可實現(xiàn)長期免維護

分別在滾珠螺桿上采用潤滑裝置，在拉桿出入口采用接觸刮板，實現(xiàn)了免維護。

大幅延長維護間隔周期

滾珠螺桿通常采用潤滑油潤滑，潤滑油隨著時間推移會漸漸減少。SR型的潤滑裝置可以長期補充減少的油份，從而大幅延長維護周期的間隔，實現(xiàn)免維護※。

※ 免維護期限在走行壽命范圍以內(nèi)。

環(huán)保的潤滑系統(tǒng)

使用高密度玻璃纖維網(wǎng)的潤滑裝置可以給適當(dāng)部位提供適量的潤滑油，減少油脂浪費，是具有環(huán)保性的潤滑系統(tǒng)。

防止異物侵入

在拉桿前面接觸 2 層刮板，具有非常好的微小異物去除能力。刮板可以去除拉桿附著的細微異物，防止其侵入內(nèi)部。此外，還采用了具有自我潤滑功能的含油發(fā)泡合成橡膠，實現(xiàn)了低摩擦阻抗。

供油用前端噴嘴

向 SR 型節(jié)省空間型 SR03-UB、SRD03-UB 的滾珠螺桿補充潤滑油時，請使用彎頭潤滑油槍。

型號：KCU-M3861-00  本公司推薦產(chǎn)品。可以安裝使用一般市場上銷售的潤滑油槍。

02通過節(jié)省空間設(shè)計，可以更加有效地利用空間

與直接型相比大的可縮短 143.5mm。馬達折返設(shè)計，可節(jié)省空間，從而能夠更加有效地利用空間。

03節(jié)省空間機型所具備的優(yōu)異維護性

通常情況下，皮帶罩使用螺絲固定，但節(jié)省空間機型為掛鉤結(jié)構(gòu)，只需按住護罩，將固定板上的 2 根螺絲擰開，即可輕易地拆下護罩。