全方位型 YK350TW/YK500TW
機(jī)械手臂長(zhǎng)：350mm/500mm
max搬運(yùn)重量：4kg～5kg
特點(diǎn):
01設(shè)備小型化 自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
使用 YK-TW…
機(jī)器人下方φ1000mm※可全范圍動(dòng)作
YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤(pán)和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。
※ YK500TW 時(shí)
02實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 更優(yōu)異的品質(zhì)
使用 YK-TW…
重復(fù)定位精度 : XY軸 ±0.01mm※
與并行鏈路機(jī)器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)非常好重量平衡。此外，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至非常好的狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位。
※ YK350TW 時(shí)
03縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率
使用 YK-TW…
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間0.29sec※
憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以較佳路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到較好，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。
※ YK500TW 時(shí)
負(fù)載 1kg 執(zhí)行水平 300mm、上下 25mm 的往返動(dòng)作時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比約縮短 36%。
04高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途
使用 YK-TW…
搬運(yùn)重量：5kg※
與同等機(jī)型相比，可實(shí)現(xiàn)max 5kg 的搬運(yùn)重量。
還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。
※ YK350TW 時(shí)
05優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間
使用 YK-TW…
比并行鏈路機(jī)器人高度低，可節(jié)省空間
YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
06相較并行鏈路機(jī)器人需要大型臺(tái)架，YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便
使用 YK-TW…高 392mm / 主機(jī)重量 27kg※
慣性小，無(wú)需堅(jiān)固的殼體
※ YK500TW 時(shí)
07無(wú)需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用 … 環(huán)境適應(yīng)性
使用 YK-TW…
采用混合動(dòng)力汽車(chē)和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測(cè)器。采用無(wú)電子元件和光學(xué)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，與普通光學(xué)編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點(diǎn)。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動(dòng)力汽車(chē)、飛機(jī)等注重可靠性的領(lǐng)域，具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。
