外形尺寸和工作范圍
■ 型號齊全
按較大工作范圍可分為650mm(VS-6556)和850mm(VS-6577)兩種規(guī)格。
垂直多關(guān)節(jié)機器人系列動畫介紹
■ 超強力
搬運重量 5kg，允許慣性力矩 J4,J5方向是
0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是
0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的設(shè)計空間和應用空間。
■ 小巧外形
機器人的臂寬僅110mm，減少了對周邊環(huán)境的影響。
裝載面積也減小到200mm×200mm，為設(shè)備的小型化做出了貢獻。
■ 規(guī)格:標準
注1：系統(tǒng)型號指的是包括機器手單元和機器人控制器的完整設(shè)備的型號。
注2：位置重復精度為周圍溫度保持不變時的精度。
注3: 只有φ4x6可由內(nèi)置電磁閥控制。
