S機型（單凸輪型）
采用獨特的凸輪結構, 簡單且小巧。
自鎖功能無效, 可使用外力驅動夾具。
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：max 10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）
抓持力控制 : 30~100%（單位1%）
速度控制 : 20~100%（單位1%）
加速度控制 : 1~100%（單位1%）
多點位置控制 : max 10,000點
工件尺寸判斷 : 0.01mm單位（根據ZON信號）
規格
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| 機型 | 型號 | 抓持力 (N) | 開關行程 (mm) | 高速度可達 (mm/sec) | 反復定位精度 (mm) | 主機重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 小型單輪 | 5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 | |
| 單輪 | 6 | 7.6 | 100 | ±0.02 | 160 | |
| 22 | 14.3 | 100 | ±0.02 | 300 | ||
| 40 | 23.5 | 100 | ±0.02 | 580 |
