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工業(yè)機器人典型控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期：2021-10-28

摘要：工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自...
操作焊接機器人應(yīng)該注意的事項

發(fā)布日期：2021-10-28

操作焊接機械手進行工作，首要就要清楚其工作原理，這樣才更有利于操作。焊接機械手的執(zhí)行組織包含手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走組織。焊接機械手的手部是...
在你看來，國產(chǎn)機器人發(fā)展需要邁過哪些坎兒？

發(fā)布日期：2021-10-28

根據(jù)GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年中國工業(yè)機器人銷量共8.5萬臺，同比增長23.91%，產(chǎn)值規(guī)模達到135億元，其中國產(chǎn)占比19%，同比上升4個百分點，預(yù)計2...
差在哪？傳統(tǒng)焊接技術(shù)于焊接機器人技術(shù)的對比

發(fā)布日期：2021-10-28

導(dǎo)讀：連接板是工程起重機常用的零部件，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由底板和四個銷柱組成。銷柱與底板之間采用環(huán)形角焊縫焊接方式進行固定，以往的焊接方法采用手工CO2氣...

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