一、自動機械手的自由度
自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數，軸數越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復雜。軸數越多，靈活性就越強，不過軸數越多需要做的編程工作就越復雜，這個需要視具體工作而定。電裝機械手
二、重復定位精度
這個參數直接反映了自動機械手的準確性，自動機械手重復完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內，如果應用對精度要求非常高，那么這個數據需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復定位精度非常高的產品。
三、防護等級
如果自動機械手使用的環境有塵或者有水會對自動機械手的運行產生影響，那么務必研究一下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環境的適應性是有區別的，看準這個條件，選擇與工作環境搭配的自動機械手。
四、負載
自動機械手的負載決定了自動機械手工作時候可以承載的重量，需要對生產線上配件的重量有一個認識，然后選擇合適的重量就好。
五、運動范圍
每一臺工業自動機械手都有運動范圍和可以到達最遠的距離，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。雅馬哈機械手
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