TOYO東佑達大行程電動夾爪詳細介紹。

1.具備適切的功能，符合市場需求

(1)大開閉行程/高夾持力： 行程可到150mm / 可達90N，優于目前業界標準。

(2)夾持力量及開閉速度可控制： 夾持力利用旋鈕可設定百分之三十~百分之百，夾爪的開閉速度可設定百分之十~百分之百，可柔軟夾取物件適用易表面刮傷材質(金屬)、易變形材質(塑料)、易破裂材質(玻璃) 等物件。 

(3)工件物掉落確認： 利用HOLD信號輸出，可確認是否有夾持到掉落的狀況，不需加裝傳感器(sensor)

(4)控制器內藏于夾爪本體內： 控制器嵌入夾爪本體內，機構與控制一體化，節約配線時間與空間。 

(5)適合安裝于機器手臂上使用： 夾爪重量<900g，輕量，安裝簡易，隨插即用、省時便利，可快速系統即成。 

2.使用方便、舒適、安全，符合人性化與人因工程之考量

(1)安裝方便：東佑達模組以簡易的連接套件可直接裝設在機械手臂上使用，僅需連接信號纜線快速接頭及鎖附4顆公制螺絲即完成安裝，無需配置復雜控制線路，與市面上的工業型或協作型機械手臂協作方便。設定快速：快速、便利對應不同的軟硬度材質特性的被夾持物件，可透過將旋鈕改變位置，即可輸出預先設定百分比的夾持力量及夾持速度，經數次夾持測試后就可調適出合適的夾持力量及夾持速度。

(2)降低錯誤發生及提高作業安全：執行夾取物件時，過程中可透過電流值反饋偵測，輸出HOLD信號，確認物件是否在移動中掉落，快速反應以降低錯誤發生而造成重工，并提高作業安全的要求。

3.精湛的工程技術，產品性能優異

(1)構造簡單化；降低對環境的負擔：連桿機構可靠且組成簡單并易于獲得較高的制造精度。設計調整運動幅的接觸面積減少受力，以降低磨損便于潤滑，除減少潤滑油使用及降低噪音外，提高了環境潔凈度降低污染。

(2)機構緊密連結；動能綿密轉換達成精準控制： 以夾爪的驅動軸做圓周整周轉動，因此機構中被驅動的主動件是以結構支架作整周轉動的螺桿，在機構的上下運動中去驅動力臂達到快速、省力、可靠的弧形擺動，故除可減少構件數目、且能轉換垂直動能以驅動擺臂，達成夾取與放置的力量與速度的精準控制。 

(3)機電整合；控制部分以自主開發設計的微電子自動控制模塊，經空間調整配置崁入夾爪機構當中，并應用機電整合技術使機構與控制一體化，以大幅減少額外零件設置、降低噪聲干擾及提升散熱效能。

4.精致優美之外形，令人賞心悅目

簡潔的外型，以全CNC制程工藝，毫米級精度加工能力，展現出電動夾爪有著如同巧匠雕琢的外貌，讓使用者端與設備端倍增質感。因應市場上的特殊性需求，提供了陽極銀與陽極黑的雙重選擇。若用于搭配機器視覺辨識的應用，需求產品表面為低光反射要求時，可選擇陽極黑，以提高機器視覺正確辨識率。

5.考量環保設計，符合環保規范

降低耗能：電動式夾爪的耗能量約為傳統氣壓缸式夾爪的1/5，氣壓缸式夾爪由電能轉換成氣壓能并再轉換成動力能，當中氣壓的儲存及氣體逸散造成了大量能源消耗，而電動夾爪直接以電能轉換成動力能，提高能源使用效率，避免能源浪費。