吳晨在他的《轉(zhuǎn)型思維》里提出，人類歷史經(jīng)歷了三個轉(zhuǎn)型期。一是從農(nóng)業(yè)經(jīng)濟社會轉(zhuǎn)向工業(yè)經(jīng)濟社會，二是從工業(yè)經(jīng)濟社會轉(zhuǎn)向服務(wù)型經(jīng)濟社會，三是從服務(wù)型經(jīng)濟社會轉(zhuǎn)向數(shù)字經(jīng)濟社會。跨入二十一世紀(jì)以來，人類正經(jīng)歷著從工業(yè)社會向數(shù)字經(jīng)濟社會過渡的轉(zhuǎn)型期，涌現(xiàn)了非常多的中小型企業(yè)，而人力成本的提高也極大程度上推動了產(chǎn)業(yè)的自動化。

然而，舊有的工業(yè)機器人的發(fā)展已經(jīng)無法滿足數(shù)字經(jīng)濟時代的需要。在傳統(tǒng)的工業(yè)經(jīng)濟模式下，大規(guī)模的單線生產(chǎn)是企業(yè)生產(chǎn)的重要模式，他們不需要高成本的重復(fù)動作的勞動力，傳統(tǒng)機器人可以較大程度滿足企業(yè)的需求。而步入數(shù)字經(jīng)濟時代以來，隨著多數(shù)中小型企業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)機器人的問題也隨之而來。

傳統(tǒng)機器人部署成本高。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人主要負責(zé)重復(fù)性的工作，要求固定的外界環(huán)境，但中小型企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境往往比較單一；工業(yè)機器人往往使用的難度高，整個使用過程都需要經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士共同完成，如果要使用工業(yè)機器人，還需要企業(yè)花費成本從廠家購買服務(wù)。傳統(tǒng)機器人的內(nèi)部工作內(nèi)容多且復(fù)雜，還需要第三方系統(tǒng)集成商維護與支持，而由于它們體積較大和企業(yè)產(chǎn)量高，如果企業(yè)使用的機器人多，還需要重新改造更甚是重新建造生產(chǎn)線。而這些，都無法滿足中小型企業(yè)的需求。

中小型企業(yè)的特點就是產(chǎn)品小批量，定制化，生產(chǎn)周期短，而資金不充裕。因此，他們不具備足夠的資金在傳統(tǒng)機器人的部署上，也沒有足夠的時間與空間來改造生產(chǎn)線。產(chǎn)品更迭速度快，等到新的生產(chǎn)線改造完，原來的產(chǎn)品早已經(jīng)不需要批量生產(chǎn)了。

再者，傳統(tǒng)機器人無法滿足新興的協(xié)作市場需求。傳統(tǒng)機器人由于體積龐大且內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，往往不夠安全，企業(yè)需要在使用它進行生產(chǎn)時圍上圍欄，而現(xiàn)行的3C行業(yè)，由于產(chǎn)品精度要求高，靈活度高，不能純由機器人做，需要通過人機協(xié)作來把握產(chǎn)品的精度和靈活度。所謂人機協(xié)作，即是通過機器人來做簡單而重復(fù)的工作，工人來進行創(chuàng)意性的工作，這樣就能大大滿足客戶對產(chǎn)品的彈性需求。

基于此，協(xié)作機器人就迎來新的發(fā)展空間。

“協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。”協(xié)作機器人的發(fā)展，掃除了傳統(tǒng)機器人的障礙，突破了舊的工業(yè)模式，不僅為中小型企業(yè)的生產(chǎn)提高效率和安全性，更是給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來根本性的改革。

協(xié)作機器人可以承接不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕了工人的勞動壓力，解決了潛在的安全問題；此外，人機協(xié)作降低了工廠內(nèi)受傷感染的風(fēng)險，而在疫情時代，工廠對協(xié)作機器人需求也將更多。除了人機互相補充工序外，人類也能通過使用協(xié)作機器人把生產(chǎn)模式的靈活度發(fā)揮到較大，高質(zhì)量短時間完成可重復(fù)的工序，大大提高生產(chǎn)率，帶來了根本性改革。

除了傳統(tǒng)的工業(yè)機器人四大家族瑞士ABB，日本安川電機，日本FANUC，日本雅馬哈機械手，德國KUKA外，以丹麥UR公司為代表的協(xié)作機器人企業(yè)也憑借了各自的優(yōu)勢仍然在當(dāng)今市場下脫穎而出，不斷對傳統(tǒng)機器人應(yīng)用發(fā)起沖擊，一直到現(xiàn)在，他們還在市場上鼎足而立。